目录 一、前言 二、外观模式 三、总结 一、前言 外观模式（Facade Pattern）是一种结构型设计模式，它为系统中的一组复杂子系统提供一个简单的接口，从而隐藏了这些子系统的复杂性，并且使得代码更加易于使用和理解。 外…

mobi文件怎么转换成pdf？在数字化时代，电子书籍成为了越来越受欢迎的阅读方式。我们可以通过多种格式的电子书来获取知识和娱乐，其中一种常见的格式就是Mobi文件。Mobi文件是亚马逊公司开发的一种电子书格式，它主要用于Kindle设备和…

第 1 章：Zookeeper 入门 1.1 概述 它负责存储和管理大家都关心的数据，然后接受观察者的注册，一旦这些数据的状态发生变化，Zookeeper 就将负责通知这些已经在 Zookeeper 上注册的那些观察者做出相应的反应。 1.2 特点 一个领导…

ROS—传感器集成 对于ROS机器人，如果想让其启动，我们需要逐一启动底盘控制与激光雷达，操作有点冗余。并且如果只是简单启动这些节点，那么在在 rviz 中显示时，会发现出现了TF转换异常，比如参考坐标系设置为o…

文章目录 大数据深度学习ResNet深度残差网络详解：网络结构解读与PyTorch实现教程一、深度残差网络（Deep Residual Networks）简介深度学习与网络深度的挑战残差学习的提出为什么ResNet有效？ 二、深度学习与梯度消失问题梯度消失问题…

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。 之前的博文运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）-CSDN博客使用扩展卡尔曼滤波算法将非线性的运动模型线性化&#…

什么是redis？ Redis 本质上是一个 Key-Value 类型的内存数据库， 整个数据库加载在内存当中进行操作， 定期通过异步操作把数据库数据 flush 到硬盘上进行保存。 因为是纯内存操作， Redis 的性能非常出色， 每秒可以处理…

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